Prensip la nan operasyon se lineyè - nan cha a nan machin nan sitou gen ladan mouvman prensipal la ak mouvman nan manje a. Mouvman prensipal la - se wotasyon zouti divès la, ak mouvman manje - se mouvman yon zouti divès oswa pyès. An patikilye, lè zouti rezistan a koupe pyès la, se pwosesis la nan twou a fèt pa kowòdone wotasyon ak manje.
Voye rechèch